Технологические модули

1. Приводные преобразователи MOVIDRIVE

Приводные преобразователи серии MOVIDRIVE обеспечивают высочайшее качество регулирования и отличную динамику для приводов переменного тока в спектре мощностей мотора от 0,55 до 132 кВт. MOVIDRIVE может править как асинхронными движками с датчиками обратной взаимоотношения либо без их, так и синхронными серводвигателями. Благодаря унификации силовой части и программного обеспечения, разраб оборудования и юзер функционируют с один-одинехонек комплектом характеристик и один-одинехонек интерфейсом самостоятельно от вида мотора.

Тип датчика обратной взаимоотношения (резольвер, импульсный датчик, многообразные датчики безусловного отсчета) поступает определенной доборной платой.

По каталогам можнож заказать обширный диапазон доп оборудования — сетевые интерфейсы, фильтры, дроссели, тормозные резисторы и т.д.

Даром поставляется программа MOVITOOLS для опции приводов . В ее состав входят утилиты для ввода в использование и параметрирования (SHELL), осциллографирования переходных действий привода (SCOPE) и ряд других.

2. Порядок управления позиционированием и циклом службы IPOS

Приводные преобразователи MOVIDRIVE в обыкновенном выполнении теснее обустроены интегрированной порядком управления позиционированием и циклом службы, сокращенно IPOS (Integrated POsitioning System).

IPOS, образно разговаривая, прибывает программируемым логическим контроллером (ПЛК), интегрированным в преобразователь. С поддержкой IPOS разраб конструкции может сделать привод с нужным конкретно ему неповторимым методом службы.

Превосходством этакий структуры прибывает перенос задачки управления движением на степень преобразователя. Сокращается размер предоставленных, передаваемых меж контроллером и приводом. В итоге уменьшается период реакции порядка и вследствие этого улучшается качество регулирования.

Также значительно понижаются заявки к быстродействию и вычислительной мощности порядка управления верхнего степени. Для неких видов агрегатов можнож на сто процентов отрешиться от применения контроллера.

Большая часть команд IPOS подходят стандартному комплекту для ПЛК. В добавленье к обыкновенным, IPOS обладает функции, нужные для управления приводом. К ним касаются: доступ ко цельным характеристикам преобразователя и его доп установок, команды выхода в нулевую (реперную) точку, многообразные команды позиционирования.

Программы IPOS создаются и отлаживаются юзером с поддержкой индивидуального компа. Затем загрузки программа сохраняется в энергонезависимой памяти преобразователя.

Для создания программ употребляется даром поставляемое программное обеспечение MOVITOOLS. В его состав входят две Программы для создания программ IPOS: Ассемблер (Assembler) и Компилятор (Compiler). Ассемблер оперирует непринужденно с командами процессора. С его поддержкой даже начинающий программер может просто решить легкие приводные задачки. К примеру, размещение по 3 — 4 точкам с выбором координаты, переключение режимов службы спустя двоичные входы и т.п.. Образцы таковых программ даны в переведенном на российский язык руководстве по порядку IPOS (PDF, 1.51МБ).

Компилятор призывает познания языка программирования C. Программа, сделанная с поддержкой Компилятора, может хранить многообразные разновидности переменных. Компилятор дозволяет просто и наглядно программировать циклы, многоуровневые подпрограммы и другие трудные методы. С поддержкой Компилятора можнож решить этакие трудные задачки, как, к примеру, размещение привода с заданием координаты, маршевой скорости и ускорения спустя сетевой интерфейс. При всем этом в програмку просто встраиваются доп режимы: ручной подачи, поиска нулевой точки, а также обработка сигналов аппаратных и программных концевых выключателей и т.д.

3. Технологические модули — готовые вывода для обыкновенных задач привода

Основываясь на удачном долголетнем опыте применения порядка IPOS, инженеры SEW-EURODRIVE сделали готовые Программы (технологические модули) для различных обыкновенных задач привода:

• Размещение для устройств с линейным перемещением.
• «Летучая пила».
• Размещение поворотных устройств.
• Мерная подача нескончаемого вещества.
• «Электронный кулачок» (Electronic Cam).
• «Внутренняя синхронизация» (I-Sync).
• Намотка/размотка с неизменным натяжением.

Технологические модули могут загружаться лишь в преобразователи MOVIDRIVE так называемой «технологической версии». В обозначении преобразователя соответственна водиться аббревиатура …-0Т, к примеру, MOVIDRIVE в технологической версии для мотора 1,5 кВт: MDX61B 0015-5A3-4-0T.

3.1. Достоинства при применении тех. модулей

Генеральное превосходство применения тех. модулей — юзеру не требуются способности программирования. Программа теснее сотворена и отлажена разрабами. Для хоть какой из задач можнож избрать управление приводом спустя двоичные сигналы либо по интерфейсу промышленной шины.

Во все технологические модули выпиты немного режимов службы (автоматический, ручной подачи, обучения и т.п.). Наличие доп режимов дозволяет вводить в оборудование новейшие функции без издержек на программирование либо аппаратную количество.При вводе в использование требуется знать лишь характеристики механизма — поперечникы, передаточные числа, координаты точек, скорости, ускорения и т.п. Программное обеспечение MOVITOOLS в диалоговом режиме просит ввести нужные сведения. Для удобства юзера программа снабжена порядком помощи с иллюстрациями для каждого из запрашиваемых значений.

Затем ввода характеристик механизма MOVITOOLS генерирует програмку на Ассемблере с учетом цельных предоставленных, указанных юзером. Выполняемая программа загружается в преобразователь MOVIDRIVE и, по жажде юзера, MOVITOOLS запускает програмку-монитор. Монитор (в зависимости от вида аппликационного модуля) указывает режим службы привода, координату, скорость, состояние входов/выходов, а при управлении от интерфейса промышленной шины расшифровывает сведения размена с контроллером.

С поддержкой программы-осциллографа SCOPE можнож наглядно узреть переходные процессы в приводе, оценить воздействие введенных характеристик на поведение порядка, а потом сохранить информацию в файлике.

Затем ввода в использование постоянно можнож подключиться к действующему преобразователю, с поддержкой программы-монитора провести диагностику самого преобразователя и аппликационного модуля, а по мере необходимости возвратиться к вводу в использование. Все введенные характеристики можнож сохранить на компе в облике файла для загрузки в привод либо следующей модификации.

Размер принесенной статьи дозволяет обрисовать лишь количество тех. модулей.

Для тех, кто проектирует оборудование c пошаговой подачей вещества на заданную длину, советуем ознакомиться с воссозданием «Модульное позиционирование» (PDF, 2.65МБ) и «Летучая пила» (PDF, 6.37МБ).

3.2. «Электронный кулачок» (Electronic Cam)

По аналогии с мех-ским кулачком его электронный аналог описывает закон движения ведомого привода в зависимости от координаты водящего. Экое заключение дозволяет отрешиться от строгих мех-ских отношений, избавиться от их износа, что увеличивает качество регулирования и быстродействие привода. А это, в свойскую очередь, ведет к увеличению производительности оборудования.

В памяти MOVIDRIVE хранится 6 различных кривых, обрисовывающих профиль движения. Выбор кривой делается одной командой. Благодаря этому переналадка оборудования занимает еще меньше поры по сопоставлению с механической порядком.

3.3. «Внутренняя синхронизация» (I-Sync)

Дозволяет двум приводам, не связанным механически, двигаться синхронно либо в данном соотношении скоростей (электронный редуктор).

I-Sync обладает ряд превосходств по сопоставлению с обычным заключением, базирующемся на аппаратном степени (показной контроллер либо доборная плата синхронизации). Во-главных, не требуются аппаратные средства. Во-вторых, каждый из приводов быть может переведен в автономный режим не лишь с контролем скорости, но и с контролем позиции. В-третьих, вероятен вход в синхронный режим не лишь по равенству пройденного пути, но и по равенству скоростей водящего и ведомого приводов.

3.4. Технологический модуль «Управление приводом намоточно-размоточных устройств»

Этот модуль предназначен для применения в агрегатах для намотки либо размотки рулонного вещества. Модуль «Управление приводом намоточно-размоточных устройств» (PDF, 3.14МБ) подступает для применения на предприятиях по обработке должно субстанций: бумага, картон, пластмасса, текстиль, листовой сплав.

«Управление приводом намоточно-размоточных устройств» выделяется цельными превосходствами, характерными для тех. модулей SEW-EURODRIVE:

• Удачный пользовательский интерфейс.
• Ввод лишь тех характеристик, тот или другой нужны для управления приводом намоточно-размоточных установок (передаточные дела, поперечникы, масса натяжения).
• Диалоговый режим редактирования характеристик заместо трудозатратного программирования.
• Режим мониторинга для приятной диагностики.
• Неимение необходимости в способностях программирования.
• Прыткое освоение порядка.

Многофункциональные потенциала

Расплата поперечника рулона

Для реализации данной для нас функции надо, чтоб на валике протяжки был определен или импульсный датчик водящего правящего сигнала, или привод MOVIDRIVE^® с обратной отношением по частоте вращения.

Выбор свойства намотки

Почти все мат-лы с повышением поперечника рулона вызывают понижения растягивающего напряжения. Удачный редактор дозволяет задавать характеристику намотки в согласовании с определенными запросами. Для этого предвидено два варианта задания характеристик: по таблице либо с поддержкой гиперболической функции.

Определение коэффициентов трения

Зависящие от частоты вращения коэффициенты трения мех-ских отделов и редуктора поступают при прогоне привода в режиме обучения. Эти коэффициенты нужны для пунктуального увольнения массы натяжения.

Расплата массы натяжения

Очень пунктуальное задание массы натяжения — нужное договор исправной службы намоточно — размоточного агрегата.

При увольнении уставки массы натяжения учитываются следующие характеристики:

• поперечник рулона;
• черта намотки;
• коэффициенты трения мех-ских отделов.

Многообразные функции диагностики

Во период службы программа-монитор выводит на индикацию все главные сведения, к примеру текущее значения поперечника, скорость подачи полотна, значения массы натяжения и длины вещества.

Азбучное подключение к агрегату управления высшего степени (ПЛК)

Схема и временные диаграммы сигналов приведены в руководстве по технологическому модулю. Юзеру необходимо подключить едва те входы/выходы преобразователя, тот или другой нужны для предпочтенных режимов службы.

Режимы службы модуля

Старт-стопный режим для заправки вещества и профилактики механизма.

Режим обучения, определение характеристик трения. В этом режиме привод автоматом описывает коэффициенты трения редуктора и мех-ских отделов в зависимости от частоты вращения. Эти коэффициенты трения нужны для пунктуального увольнения массы натяжения.

Автоматический режим, неизменный вращающий причина. Самостоятельно от поперечника рулона величина крутящего причины остается неизменной. Потому натяжение полотна уменьшается обратно пропорционально поперечнику рулона. В предоставленном режиме службы функция свойства намотки не конструктивна.

Автоматический режим, неизменное натяжение полотна. Уставка крутящего причины зависит от поперечника рулона, коэффициентов трения и свойства намотки. Благодаря этому натяжение полотна, т. е. растягивающее напряжение в веществе, остается неизменным. В предоставленном режиме службы функция свойства намотки конструктивна.

4. Решения

Использование преобразователей MOVIDRIVE с технологическими модулями и функциями подсобляет решать обыкновенные задачки привода с наибольшим эффектом.

• Употребляется проверенное техническое заключение от компании с мировым именованием.
• На стадии проектирования экономится период благодаря сокращению издержек на разработку электрических схем и неименью программирования.
• Сокращается период ввода в использование благодаря диалоговому режиму, мониторингу и порядку помощи в програмке MOVITOOLS. Программа-осциллограф SCOPE сооружает результаты опции очень приятными.
• Прыткое устранение проблем при эксплуатации, т.к. преобразователь MOVIDRIVE распознает немного 10-ов неисправностей, связанных как с аппаратной частично, так и с управлением от ПЛК.
• К услугам разраба и юзера техно поддержка, гарантийное и сервисное сервис как в Рф, так и по целому миру.

Водящий инженер ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ», А. Грам. Доррер.

Инженер ЗАО «СЕВ-ЕВРОДРАЙФ», А. Мтр. Суслов.

Для справки

SEW-EURODRIVE

SEW-EURODRIVE - это водящая компания на мировом базаре электроприводной техники, в тот или другой функционируют около 10000 служащих, с годовым оборотом 1 Млрд ЕВРО. Наличие филиалов SEW по целому миру, полный ассортимент продукции и обширный диапазон услуг сооружают эту компанию безупречным партнером для компаний по производству машин и оборудования, нуждающихся в приводных налаженности различного направления. SEW-EURODRIVE в Рф.

Выслать сообщение ·  Контакты и адреса  · Публикации